ケーブル
ロボットとコントローラを接続するときに使用します。
ロボットのアーム部分のようにケーブルが屈曲する場合は、可動ケーブルを使用してください。
AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用
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長さ（m） |
接続ケーブル品名 |
可動接続ケーブル品名 |
|---|---|---|
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1 |
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3 |
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5 |
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10 |
AZM46、AZM48、AZM66、AZM69用
モーター/エンコーダ接続用
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長さ（m） |
接続ケーブル品名 |
可動接続ケーブル品名 |
|---|---|---|
|
1 |
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|
3 |
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|
5 |
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10 |
モーター/エンコーダ/電磁ブレーキ接続用
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長さ（m） |
接続ケーブル品名 |
可動接続ケーブル品名 |
|---|---|---|
|
1 |
||
|
3 |
||
|
5 |
||
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10 |
ロボットとコントローラを接続するときに使用します。
ロボットのアーム部分のようにケーブルが屈曲する場合は、可動ケーブルを使用してください。
モーターからケーブルを引き出す方向によって、接続ケーブルの品名が異なります。図でご確認ください。
接続ケーブル
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長さ（m） |
ケーブル引き出し方向 |
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|---|---|---|---|
|
出力軸側 |
垂直 |
反出力軸側 |
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1 |
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2 |
|||
|
3 |
|||
|
5 |
|||
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7 |
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10 |
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可動接続ケーブル
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長さ（m） |
ケーブル引き出し方向 |
||
|---|---|---|---|
|
出力軸側 |
垂直 |
反出力軸側 |
|
|
1 |
|||
|
2 |
|||
|
3 |
|||
|
5 |
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|
7 |
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10 |
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コントローラと接続ケーブルを中継するときに使用します。ケーブルタイプモーター、コネクタタイプモーターで共通です。
ロボットのアーム部分のようにケーブルが屈曲する場合は、可動ケーブルを使用してください。
中継ケーブルを接続ケーブルに継ぎ足して延長するときは、ケーブル全長を10 m以下にしてください。
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長さ（m） |
中継ケーブル品名 |
可動中継ケーブル品名 |
|---|---|---|
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1 |
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|
3 |
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5 |
コントローラと電源を接続するときに使用します。
品名
ピンアサイン
コンタクト挿入側から見た図です。表に従って、すべての端子を配線してください。
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No. |
線色 |
名称 |
|---|---|---|
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A |
赤 |
主電源1 |
|
B |
黒 |
GND（主電源1用） |
|
C |
茶 |
主電源2 |
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D |
灰 |
GND（主電源2用） |
|
E |
紫 |
主電源3 |
|
F |
青 |
GND（主電源3用） |
|
G |
緑 |
フレームグランド |
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H |
橙 |
制御電源 |
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J |
黄 |
GND（制御電源用） |
| Tip |
|---|
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ケーブルのプラグは、複数のねじを使って組み立てられています。お使いになる前に、これらのねじが緩んでいないか確認してください。ねじが緩んでいるときは、増し締めしてください。
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ケーブルは最短で配線してください。
接続する入出力信号の数に合ったケーブルをお選びください。
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長さ（m） |
リード線の心数 |
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|---|---|---|---|---|
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6本 |
10本 |
12本 |
16本 |
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0.5 |
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1 |
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1.5 |
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|
2 |
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